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四柱液壓機(jī)微機(jī)選型及CANopen移植

發(fā)布時(shí)間:2022-12-09T10:10:02更新時(shí)間:2022-12-09T10:09:53 瀏覽量:189
[內(nèi)容摘要]: 四柱液壓機(jī) 微機(jī)選型及CANopen移植 比例放大器作為現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn),不僅要完成傳統(tǒng)的控制和檢測(cè)功能,還要支持網(wǎng)絡(luò)的程序和結(jié)構(gòu)參數(shù)。400噸 液壓機(jī) 一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝,如:鍛...

四柱液壓機(jī)微機(jī)選型及CANopen移植

比例放大器作為現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn),不僅要完成傳統(tǒng)的控制和檢測(cè)功能,還要支持網(wǎng)絡(luò)的程序和結(jié)構(gòu)參數(shù)。400噸液壓機(jī)一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝,如:鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。弓形液壓機(jī)一般由本機(jī)(主機(jī))、動(dòng)力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī),液體液壓機(jī),工程液壓機(jī)。315t液壓機(jī)在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu),一般為積式油泵。液壓機(jī)生產(chǎn)廠家基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊,通過各個(gè)單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔,在高壓油的作用下,使油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng).液壓機(jī)是 利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。Atmel 的增強(qiáng)型8位單片機(jī)芯片 at89c51cc03,內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的 can 控制器 ~ 64kflash 存儲(chǔ)器,更重要的是,它支持基于 can 總線和總線接口的系統(tǒng)內(nèi)和應(yīng)用內(nèi)編程。選用 at89c51cc03作為放大器微處理器,配合 tja1050高速收發(fā)器,系統(tǒng)具有可開放的接口和硬件基礎(chǔ)。

典型的CANopen設(shè)備(section I\\u002FO point)要求滿足DS-30l或DS 401標(biāo)準(zhǔn),其四柱液壓機(jī)設(shè)備模型如圖5.89所示,由“通信接口和協(xié)議軟件”、“對(duì)象字典”、“過程接口和應(yīng)用程序”組成。考慮到成本、周期、存儲(chǔ)容量等因素,選擇Esaeademy公司的MieroCAI開源代碼進(jìn)行移植。MieroCANopen是CANopen協(xié)議的簡化實(shí)現(xiàn),可以訪問基于SDO的對(duì)象字典,最多有收發(fā)PDO、層設(shè)置服務(wù)(LSS)、用戶回調(diào)函數(shù)等四個(gè)功能。對(duì)于放大器來說,這些功能已經(jīng)可以滿足網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和分配控制的要求。移植到一個(gè)T89C5l CC03上的MieroCAopen的存儲(chǔ)容量約為8KB,包括對(duì)象字典、對(duì)象映射和回調(diào)函數(shù)接口。系統(tǒng)調(diào)試平臺(tái)由安裝了NI LabView軟件的PC機(jī)和Sys Tee公司的USB-CANmodul接口模塊組成,通過雙絞線與放大器遠(yuǎn)程連接。調(diào)試時(shí)無需修改目標(biāo)板軟件,工藝參數(shù)通過CANopen網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絇C。Labview軟件出色的波形顯示功能用于實(shí)時(shí)分析數(shù)據(jù)。調(diào)試后,參數(shù)和代碼仍然通過CAN總線下載到板載存儲(chǔ)器中。


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