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四柱液壓挖掘機(jī)高速行走控制
發(fā)布時間：2023-06-25T14:48:06更新時間：2023-06-25T14:47:47 瀏覽量：170四柱液壓挖掘機(jī)高速行走控制
當(dāng)挖掘機(jī)高速行駛時，行駛液壓馬達(dá)的可變機(jī)構(gòu)|使行駛液壓馬達(dá)的傾斜板處于小傾角。弓形液壓機(jī)一般由本機(jī)（主機(jī)）、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī)，液體液壓機(jī)，工程液壓機(jī)。315t液壓機(jī)在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動系統(tǒng)由動力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動力機(jī)構(gòu)，一般為積式油泵。高速液壓機(jī)一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機(jī)多是水壓機(jī)，噸位較高。為減小設(shè)備尺寸，大型鍛造水壓機(jī)常用較高壓強(qiáng)（35兆帕左右），有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機(jī)一般采用 6～25兆帕的工作壓強(qiáng)。油壓機(jī)的噸位比水壓機(jī)低。液壓機(jī)四柱為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度的要求， 選用一個油泵或多個油泵。低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；高壓（油壓小于32.0MP)用柱塞泵。這種行走液壓馬達(dá)排量小，挖掘機(jī)可以高速行走。行走液壓馬達(dá)上有自動排量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。當(dāng)挖掘機(jī)高速行駛時，如果出現(xiàn)超高壓(過載)，行駛液壓馬達(dá)的自動排量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)就會工作，增大行駛液壓馬達(dá)的排量，自動將挖掘機(jī)轉(zhuǎn)入中速行駛狀態(tài)。此時，當(dāng)挖掘機(jī)從左向右或沿一個方向倒退時，可以保持較高的行駛壓力。
如圖3-74所示，主泵PI輸出的壓力油進(jìn)入系統(tǒng)操作閥的油口PL，主泵P2輸出的壓力 油進(jìn)入主界面操作閥的油口PR。兩股壓力油分別進(jìn)兒兩組主操作閥〈多路閥) ，分別進(jìn)行控制左、 右行走機(jī)構(gòu)液壓動力馬達(dá)，驅(qū)動采用挖掘機(jī)可以行走。為了能夠?qū)崿F(xiàn)挖|掘機(jī)高速穩(wěn)定行走，行走兩速切換一個開關(guān)將電 信號數(shù)據(jù)傳給程序控制器，控制器通過發(fā)出成本控制相關(guān)信號給八聯(lián)電險閥組中的高速以及行走電磁閥。高速我們行走 電磁閥換向后，從油口Cl出來的先導(dǎo)發(fā)展壓力油經(jīng)咐央回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)接頭流到左、右行走機(jī)械液壓馬達(dá)的 油口，使行走過程中液壓馬達(dá)的斜盤固定在小傾角不同位置，行走裝置液壓馬達(dá)排量范圍變小，挖掘機(jī)技術(shù)高速 行走。
行程高/低速過渡由行程液壓馬達(dá)組件完成，如圖3-75所示。 行走液壓馬達(dá)的斜盤有三個位置，由兩個鋼球定位，這種結(jié)構(gòu)可以改變行走液壓馬達(dá)斜盤的傾角。 在基板上安裝有行走高低速切換電磁閥，雙速控制活塞布行走液壓馬達(dá)內(nèi)部油路連通。 斜盤由柱塞和彈簧推動，斜盤的上表面與行駛液壓馬達(dá)的殼體接觸，當(dāng)斜盤傾角為 α 時，行駛液壓馬達(dá)處于低速行駛狀態(tài)。 l
行走液壓馬達(dá)的驅(qū)動壓力作用在雙速控制活塞上，也作用在斜盤上，使斜盤傾角減小。當(dāng)液壓力與彈簧力平衡時，斜盤表面并行走！所述液壓馬達(dá)殼體接觸并趨于穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)高速行走狀態(tài)。|
當(dāng)發(fā)動機(jī)停止時，彈簧的力使旋轉(zhuǎn)斜盤的上表面與行駛液壓馬達(dá)的殼體接觸，從而旋轉(zhuǎn)斜盤的傾角變大，行駛液壓馬達(dá)的排量變大，挖掘機(jī)返回到低速行駛狀態(tài)。
當(dāng)先導(dǎo)企業(yè)操縱市場壓力為O時，在彈簧力的作用下，衍走兩速切換控制電磁閥起作用，使挖掘機(jī)處 于低速行走工作狀態(tài)。當(dāng)挖掘機(jī)在平地進(jìn)行行走、負(fù)載環(huán)境壓力恨低時，在先導(dǎo)公司操縱系統(tǒng)壓力的作用下，行走 兩速切換以及電磁閥起作用，使行走機(jī)構(gòu)液壓驅(qū)動馬達(dá)排量變小I，挖掘機(jī)基本保持經(jīng)濟(jì)高速穩(wěn)定行走功能狀態(tài)。 當(dāng)挖掘機(jī)爬坡或行走負(fù)載影響較大時，行走時間壓力上忻，行走兩速切換電磁閥使發(fā)動機(jī)發(fā)展處于低 速狀態(tài)，行走機(jī)械液壓馬達(dá)排量變大。在行走兩速切換|電磁閥的作用下，挖掘機(jī)可自動模式轉(zhuǎn)換高/ 低速行走能力狀態(tài)。
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