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液壓機(jī)PID控制系統(tǒng)的功能怎樣實現(xiàn)

發(fā)布時間:2022-08-03T10:48:35更新時間:2022-08-03T10:48:17 瀏覽量:188
[內(nèi)容摘要]: 液壓機(jī) PID控制系統(tǒng)的功能怎樣實現(xiàn) a.手動操舵系統(tǒng)方式。 封頭液壓機(jī) 各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。精密液壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓...

液壓機(jī)PID控制系統(tǒng)的功能怎樣實現(xiàn)

a.手動操舵系統(tǒng)方式。封頭液壓機(jī)各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。精密液壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng),而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。液壓機(jī)廠家一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。高溫?zé)釅簷C(jī)按作用力的方向區(qū)分,液壓機(jī)有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機(jī)為立式,擠壓用液壓機(jī)則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分,液壓機(jī)有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶纏繞框架等型式,中、小型立式液壓機(jī)還有用C型架式的。類似中國人工操舵裝置方式。實功手按舵轉(zhuǎn),手松舵停z左舵左鈕,回舵右鈕。在隨動、自動控制兩種操舵失靈時,實現(xiàn)應(yīng)、操作。

B.隨動轉(zhuǎn)向模式。 它是一個根據(jù)舵角偏差自動調(diào)節(jié)的閉環(huán)系統(tǒng)。 在閉環(huán)系統(tǒng)中,采用比較環(huán)節(jié)對給定舵角信號與舵角反饋信號進(jìn)行超前比較,只有當(dāng)舵角反饋信號等于轉(zhuǎn)向信號時,舵葉才會停止。

液壓機(jī)自動轉(zhuǎn)向方式。雙負(fù)反饋雙比較單元閉環(huán) PID 控制系統(tǒng)。PID 控制器的輸入是給定航向信號與反饋航向信號的比較。通過設(shè)置 PID 參數(shù)可以控制壓舵和反舵,從而恢復(fù)原來的航向。

當(dāng)修正后的PID自動駕駛儀的實際航向變?yōu)樵O(shè)定凸度航向時,時域性能指標(biāo)為Z上升時間。

tτ=845;峰值隨著時間tp = 775 (范圍士2%) ;超調(diào)量σp=15%;超調(diào)量二15%0 PID自動舵系統(tǒng)進(jìn)行響應(yīng)初始發(fā)展階段可以響應(yīng)快,趨穩(wěn)定的過渡時間短,超調(diào)量小,表明企業(yè)系統(tǒng)研究動態(tài) 過程更加平穩(wěn),性能好。動態(tài)管理性能評價指標(biāo)數(shù)據(jù)表明PID自動|舵滿足學(xué)生實際控制船舶航行技術(shù)要求,具有一個良好的控 制性能。


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