快慢液壓機電液伺服系統(tǒng)故障仿真

發(fā)布時間：2022-10-10T09:38:38更新時間：2022-10-10T09:38:23 瀏覽量：139

[內容摘要]：快慢液壓機電液伺服系統(tǒng)故障仿真這里采用了一些巧妙的方法來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的硬件仿真。 100噸液壓機一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機多是水壓機，噸位較高。為減小設備尺寸，大型鍛造水壓機常用較高壓強（35兆帕左右），有時也采用...

這里采用了一些巧妙的方法來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的硬件仿真。100噸液壓機一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機多是水壓機，噸位較高。為減小設備尺寸，大型鍛造水壓機常用較高壓強（35兆帕左右），有時也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機一般采用 6～25兆帕的工作壓強。油壓機的噸位比水壓機低。630噸液壓機各種可塑性材料的壓力加工和成形，如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形，同時亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹脂熱固性制品的壓制。框架式液壓機一般由本機（主機）、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。800t液壓機為了滿足執(zhí)行機構運動速度的要求，選用一個油泵或多個油泵。低壓（油壓小于2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；高壓（油壓小于32.0MP)用柱塞泵。針對典型的電液伺服系統(tǒng)，采用外部元件法對電液伺服系統(tǒng)中執(zhí)行器的泄漏、泄漏和蠕變以及電液伺服閥的回路故障進行了仿真。(1)電液伺服系統(tǒng)故障

在典型的電液伺服系統(tǒng)中，指令信號與位置傳感器的反饋信號進行比較，其差值通過放大器放大后傳輸?shù)诫娨核欧y。電液伺服閥的輸出流量在液壓缸低速運動時經(jīng)常發(fā)生蠕動，這大多是由于運動部件導軌的干摩擦或低于最小穩(wěn)定流量的供油流量失效造成的。此外，外部載荷的異常變化也可能導致運動部件的爬行。

電液伺服閥的故障進行形式存在很多，比較分析常見的有:①四柱液壓機閥不動作，導致學生運動功能部件不動作;②經(jīng)常可以出現(xiàn)零點漂移;③伺服閥的輸出數(shù)據(jù)流量過小;④伺服閥的性能評價指標變差。

產生這些故障的原因是：① 系統(tǒng)內的油不干凈，導致各種堵塞和死亡；② 電磁轉矩電機接線錯誤；③ 供油壓力不穩(wěn)定或過低；④ 對系統(tǒng)造成的環(huán)境影響，如系統(tǒng)溫升過高。